Управление автоматическими краскопультами может осуществляться различными способами, включая программное управление, ручное управление с помощью специальных систем управления или компьютерного интерфейса.
Для обеспечения экономичной работы установок автоматического окрашивания краскопульты, установленные неподвижно или перемещающиеся в процессе работы, должны включаться только при прохождении перед ними изделия и выключаться, как только факел распыленного лакокрасочного материала выходит за контуры изделия.
Проведение автоматического окрашивания во взрывоопасных средах, образованных распыленным красками, затрудняет, а в отдельных случаях исключает применение традиционных средств автоматизации, основанных на электронике и электрических связях. Указанных недостатков лишена система управления работой краскопультов, основанная на элементах пневмоавтоматики.
В настоящее время известен широкий ассортимент механизмов для преобразования энергии сжатого воздуха - изменения давления, дискретного и непрерывного преобразования энергии сжатого воздуха, передачи сигналов типа "да" и "нет", измерения времени (пневматическое реле времени).
Автоматизация процессов окраски осуществляется, как правило, с применением наиболее распространенных пневматических механизмов, отличающихся надежностью и долговечностью.
В простейшей схеме управление автоматическим режимом распыления заключается в том, что изделие, перемещаемое конвейером, в определенной точке своего пути воздействует на датчик (пневмоклапан с рычагом управления) , который передает сигнал на клапан управления краскокопультом через реле.
Подобные модели роботов относятся к классу "обучающихся" и работают от контурной системы программного управления с записью программы на диск, кассету или перфоленту управляющего устройства методом "обучения".
В режиме обучения оператор (маляр) окрашивает поверхность находящегося перед ним изделия краскопультом, закрепленным на конце "механической руки", придавая краскопульту все необходимые движения и повороты.
Механическая рука копирует все движения оператора, какими бы сложными они не были, а запоминающее устройство записывает их на ленту (кассету). При этом качество и время окрашивания зависят от квалификации оператора, обучающего робот.
При переключении робота на автоматическую работу механическая рука с большой точностью воспроизводит любую программу, записанную на ленту (диск). Таким образом, при перемещении изделий на поточной линии робот будет "вычленять" подход изделий, уже записанных на программу, и автоматически воспроизводить все операции, зарегистрированные в его памяти.
К важным параметрам, характеризующим конструкцию робота, относятся точность позиционирования, т.е. воспроизведения записанной программы, максимальное число одновременно запоминаемых программ, емкость памяти.
Универсальные роботы сложны и дороги, но их использование значительно расширяет области применения автоматического окрашивания.
Вам нужна дополнительная информация? Свяжитесь со специалистами ПКМ-Трейд, мы ответим на все Ваши вопросы.